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煤矿用巷道修复机是本公司研发的一种多功能巷道修护设备，修复机配备电缆卷筒，可实现电缆自动卷放，整机配备甲烷断电仪，可实现瓦斯浓度过高时自动断电。修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。
煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。
1) 巷道环境：-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%，适宜温度为 25℃；
2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原环境需根据情况进行特殊设计；
3) 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
4) 工作面积水高度低于履带链轨节；
5) 工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》所规定的安全含量；
6) 巷道坡度见技术参数规定；
7) 岩石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m³。
巷修机的主要技术参数应符合表1的规定。
表1 基本参数
型 号 检测项目 | WPZ-22/400L | WPZ-37/600L | WPZ-55/900L | ||
铲斗作业参数 | 铲斗容量(m³) | ≥0.11 | ≥0.13 | ≥0.2 | |
最大挖掘宽度(mm) | ≥5100 | ≥5800 | ≥6500 | ||
最大挖取距离(mm) | ≥3100 | ≥3400 | ≥3600 | ||
最大挖掘高度(mm) | ≥3500 | ≥4000 | ≥4300 | ||
最大卸载高度(mm) | ≥1780 | ≥1850 | ≥1920 | ||
最大挖掘深度(mm) | ≥1550 | ≥1610 | ≥1700 | ||
破碎锤性能 | 额定工作压力（MPa） | 18 | 18 | 18 | |
最大工作流量（L/min） | 38 | 45 | 45 | ||
钎具直径(mm) | 68 | 68 | 68 | ||
冲击频率(b.q.m) | 650 | 650 | 650 | ||
冲击能（J） | 400 | 600 | 900 | ||
噪声dB（A） | ≤120 | ≤120 | ≤120 | ||
最大破碎宽度(mm) | ≥4800 | ≥5300 | ≥6500 | ||
最大破碎高度(mm) | ≥3100 | ≥3500 | ≥4000 | ||
破碎深度(mm) | ≥1500 | ≥1580 | ≥1700 | ||
行走机构参数 | 行走驱动方式 | 液压 | 液压 | 液压 | |
行走形式 | 履带 | 履带 | 履带 | ||
接地比压（MPa） | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 | ||
行走速度（ m/min） | 25 | 35 | 42 | ||
离地间隙(mm) | ≥180 | ≥185 | ≥185 | ||
爬坡能力 ( °) | -16～+16 | -16～+16 | -16～+16 | ||
整机最小转弯半径 mm | ≤5000 | ≤5000 | ≤5000 | ||
液压系统额定工作压力 MPa | 21 | 21 | 21 | ||
主电机功率 kW | 22 | 37 | 55 | ||
工作质量 kg | 8800（1±5%） | 9800（1±5%） | 10260（1±5%） | ||
运输状态外形尺寸 | 长 mm | 5200±100 | 6500±100 | 6970±100 | |
宽 mm | 1200±50 | 1200±50 | 1200±50 | ||
高 mm | 1850±50 | 2200±50 | 2445±50 | ||
